Sławy miastu przysporzył urodzony około 1230 roku Erazm Witelo - wykładowca tutejszej znakomitej szkoły, autor dzieła Perspectiva o geometrycznej i fizykalnej optyce. W 1331 roku rozpoczęło się zwierzchnictwo Korony Czeskiej nad tym terenem. Około 1345 roku z legnickiej mennicy wyszły pierwsze na polskiej ziemi monety z rodzimego złota. Piastowie śląscy byli dumni, że pochodzą z polskiego rodu królewskiego. Ojciec ostatniego z nich, książę Krystian, był wysuwany po abdykacji Jana Kazimierza jako kandydat na króla polskiego, w czym jednak przeszkodziło jego wyznanie. Wraz ze śmiercią ostatniego potomka rodu miasto przeszło we władanie Habsburgów. Po II wojnie światowej swoje piętno na dziejach Legnicy odcisnęło pojawienie się w Polsce Armii Radzieckiej. Obcy żołnierze przejęli w użytkowanie koszary, lotnisko, szpitale, szkoły, teatr i izolowaną dzielnicę willową dla dowództwa. Najnowsza historia miasta łączy się z odkryciem w 1957 roku złóż miedzi z domieszką srebra i innych metali. Fakt ten uznano za największe wydarzenie geologiczne XX wieku w Europie.